自动驾驶汇总(0326-0331)——Uber与Waymo

发布时间: 2018-04-01 作者:汽车氪

产业前沿,路测相关,技术前沿

产业前沿

1、Waymo购买2万辆捷豹I-Pace纯电动SUV,扩展其自动驾驶车队

Waymo和捷豹路虎本周二达成协议,前者将购买2万辆捷豹I-Pace纯电动SUV,以扩展其自动驾驶车队。这些车辆将使用雷达、激光雷达传感器和摄像头进行改装,以便Waymo自动驾驶车队运行。目前该公司正在美国各地测试其自动驾驶技术,包括在凤凰城改装的克莱斯勒Pacifica小型货车。这些货车将成为Waymo乘车共享计划的初始车队,到2020年,捷豹交付改装后的I-Pace SUV后,会采用该车型来进行叫车服务。

2、百度Apollo与金龙汽车合作的无人驾驶小巴将在4个月后量产

3月26日,在中国高层发展论坛上,百度公司董事长兼CEO李彦宏表示,百度Apollo与金龙汽车合作的无人驾驶小巴“阿波龙”,将在4个月后量产,这是一款没有方向盘、刹车、驾驶座的无人驾驶汽车,主要适用于码头、园区、公园等封闭道路上的通勤。“自动驾驶汽车开放道路上还没有成熟到可以完全摆脱司机,但进步非常快,我认为3-5年会真正进入开放道路运行状态。”李彦宏说道。

3、西门子将收购Aimsun SL,扩展智能交通系统业务

德国西门子计划收购西班牙运输软件开发商Aimsun SL,后者将作为一家独立公司进行管理,并成为西门子移动出行部门智能交通系统(ITS)业务的一部分。Aimsun开发了Next交通建模软件套件,用于模拟建设项目规划阶段的未来交通流量。基于数据,该套件支持其用户做出更有效的决策。在日常交通管理领域,Aimsun还开发了Live软件平台,可利用实时数据来优化交通流量并预防拥堵。目前,Aimsun预测软件系统被79个国家的4600多个客户使用。

4、电装在以色列成立研发团队,专注于自动驾驶和网络安全等技术

日前日本电装公司(DENSO)在以色列成立了其最新创新型研发团队,该团队将专注于自动驾驶、网络安全和人工智能等先进技术。从今年4月开始,将开始与当地的初创企业合作开发新技术。以色列位于电装全球研发网络中的关键地区。电装将其研发中心分布在全球范围内,并与当地的大学、研究机构、初创公司以及其他合作伙伴合作,研发针对客户和地区特点的、具有竞争力的产品和技术。

5、李书福:自动驾驶汽车上路测试不能“齐头并进”

3月28日,2018智能网联汽车国际研讨会在北京举行。吉利集团董事长、沃尔沃汽车集团董事长李书福出席大会,李书福表示:

首先,无论是公共道路测试,还是商业化上市,自动驾驶汽车首先必须确保安全,开发自动驾驶汽车的初衷是相信它更加安全。如果不能确保安全,就不应该批准上路。不然,一旦出现问题,监管采取遏制措施,把整个行业害惨了。出了事情可能就要把智能驾驶整个新生事物停一年两年,那就是欲速则不达。可以鼓励在道路交通环境相对毕竟简单的,没有行人、摩托车、自行车的城市道路、快速路上率先实现高阶自动驾驶汽车的商业化推广。

其次,吸引和培养更多自动驾驶汽车工程师和开发人员,从事智能汽车的研发。目前中国这方面人才太少,很多外行人也冒充内行。中国现在有两万多智能汽车研发人员,但是美国有6万多。中美两国之间的差别其实就在这里。无人驾驶技术还是要实实在在搞研发,做大量基础性地工作,绝对不是吹牛吹出来。现在我们很多地方政府就是吹大牛,一定要搞清楚、弄明白无人驾驶技术的难度,中国政府要加大鼓励大学在此方面的人才培养力度。

最后,可以考虑建立一个制度,建议由政府、国内外企业,学术机构成员组成团队,就中国如何成为智能汽车研发领域全球领导者、受益者开展研究,把工作做实做细,我相信有中国政府的英明领导,有党中央国务院的伟大战略,有发改委交通部等部门的支持,中国标准必将引领世界智能汽车的发展。

6、工信部装备工业司发布了《2018年智能网联汽车标准化工作要点》

3月27日,工信部装备工业司发布了《2018年智能网联汽车标准化工作要点》,文中指出:智能网联汽车是汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用,是全球创新热点和未来产业发展制高点。2018年智能网联汽车标准化工作的总体思路是:全面贯彻党的十九大精神,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,充分发挥标准对智能网联汽车产业供给侧结构性改革的促进作用,加快落实智能网联汽车标准体系中行业急需和通用基础标准的制修订工作,持续完善智能网联汽车分标委架构和运行机制,进一步加大国际标准化合作与协调力度,推动我国国家标准向高质量国际标准提升,为全面建设汽车强国提供坚实支撑。

7、2018第二届全球无人驾驶大会4月1日在北京召开

“2018第二届全球无人驾驶大会暨展览会”将于2018年4月1-2日在中国-北京国际会议中心召开,由乐华金博国际展览(北京)有限公司联合多家单位共同主办。指导单位:工业和信息化部、中国科学技术协会。汽车氪与众多人工智能及无人驾驶领域企业在本次展览中参展。

路测相关

1、特斯拉发布事故声明:驾驶员6秒钟时间脱离了方向盘

3月23日,一位苹果工程师驾驶特斯拉Model S行驶在加州附近101高速公路,车辆撞向护栏并起火,车主不久后去世。特斯拉发布声明称:发生碰撞前,驾驶员的双手被检测到6秒钟时间脱离了方向盘,车辆曾通过数次视觉和听觉警报提醒驾驶员,但是驾驶员没有采取任何行动。特斯拉的自动驾驶研发水平被认为显著落后于Waymo、通用汽车等公司。

2、旧金山通用一辆自动驾驶汽车因未礼让行人被开罚单

Cruise公司路测的一辆自动驾驶汽车因为没有礼让行人而接到一张罚单。Cruise 是通用旗下的自动驾驶公司,该公司对罚单提出了异议,据Cruise提供的数据显示,当时行人与汽车之间的精确距离为10.8英尺。旧金山警察局发言人Giselle Linnane表示,一名警官看到这辆自动驾驶汽车抢在一名女性之前驶过人行横道,随后在旧金山南市附近截下了这辆汽车。”

3、亚利桑那州暂停Uber在公路上测试自动驾驶汽车

3月26日,Uber被告知暂停其在亚利桑那州的自动汽车测试项目。亚利桑那州州长Doug Ducey给该公司CEO Dara Khosrowshahi的信中表示,这起事故违反了亚利桑那州的“公共安全标准”,观看完警方公布的事故视频之后,令人感到很不安和震惊。上周事故后,Uber已主动暂停了其在北美地区的所有测试。目前,包括亚利桑那州在内的所有地区都在等待调查结果。

4、丰田暂停在美路测,英伟达宣布暂停其全球自动驾驶路测,股价收盘下跌7.76%

受Uber自动驾驶致命事故的影响,日本丰田也停止了在美国的无人车路测;随后英伟达宣布暂停其在全球的自动驾驶测试。英伟达发言人在一份声明中表示:“未来的自动驾驶车辆会比人类驾驶员更具安全性,因此自动驾驶这项工作还需继续。为了从Uber事故中吸取教训,我们将暂停在公共道路上测试我们的自动驾驶汽车。对于全球人工驱动数据收集车队将继续运作。”

5、自动驾驶清洁车队在上海试运营

仙途智能(autowise.ai)发布了自动驾驶清洁车队,并在上海开始试运营。本次试运营的是一辆6米长的中型清洁车和一辆3米长的小型清洁车,自动驾驶清洁车在凌晨两点启动并低速行驶进行清扫作业,作业过程中能够识别并通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况,清扫完成后,清洁车自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾,最后回到出发点自动泊车入位。试运营阶段,全程在有监控的园区运行,确保安全。

技术前沿

1、荷兰AND参与更新定位数据项目,使自动驾驶车辆能够精准定位

日前,在2018阿姆斯特丹国际交通展上,AND宣布与Talking Maps进行合作,将确保由智能摄像机和车载传感器收集的数据,部署在荷兰Brabant路边检查员使用的车辆上,并通过该公司的MapFusion软件平台自动改进、更新及丰富地图和定位数据。最初,该项目只涉及Brabant路边检查员的车辆,但之后会扩展至其他道路的车辆上,以收集更多数据。 HD Maps提供了一个高度精确的道路网络模型,可使自动驾驶车辆能够根据该模型精确地定位。

2、西班牙Indra主导Connective项目,为欧洲创建新型多式联运平台

西班牙Indra主导欧盟资助的Connective(互联和分析数字交通生态系统)项目,该项目将基于云端的可互操作平台,来促进大陆交通生态系统的数字化转型、交通网络和服务,以及为供应商提供共享和消费信息。其目标是促进多式联运,将不同的公共和私人交通方式结合起来,连接长途行程的第一英里和最后一英里。通过新框架以及用户自身获得的全面整合数据,将提供有价值的信息,而大数据和业务分析技术将改善网络运营和用户体验

3、英伟达推出DRIVE Constellation仿真系统,用于自动驾驶车辆测试

英伟达(NVIDIA)推出了一款基于云的DRIVE Constellation仿真系统,用于自动驾驶汽车的测试,从而为自动驾驶汽车路测创建一种更安全、更具扩展性的方法。DRIVE Constellation基于两台不同的服务器而打造。第一台服务器运行英伟达DRIVE Sim软件来仿真自动驾驶汽车的传感器,如相机、激光雷达和雷达。第二台服务器搭载了英伟达DRIVE Pegasus人工智能车载计算平台,该平台可运行完整的自动驾驶车辆软件堆栈并处理模拟数据。

4、西门子开发新型仿真系统用于自动驾驶车辆测试

汽车氪获悉,西门子(Siemens)推出了一款新型仿真系统,可通过减少对大规模物理原型的需求,来加速自动驾驶车辆的开发,同时显著减少验证自动驾驶系统安全性所需的测试里程数。新系统集成了西门子近期收购的Mentor Graphics公司和TASS International公司的自动驾驶技术。TASS PreScan仿真环境可为无数的潜在驾驶场景、交通状况和其他参数,提供高度逼真的、基于物理学的仿真原始传感器数据。然后,PreScan仿真激光雷达、雷达和摄像机传感器的数据会传输至Mentor Graphics DRS360平台,数据会在该平台中进行实时融合,以创建车辆环境和驾驶条件所需的高分辨率模型。

5、瑞萨电子推出业界首款28nm片上闪存微控制器,提升自动驾驶车辆安全性

瑞萨电子(Renesas Electronics Corporation)发布了业界首款采用28纳米(nm)工艺技术的片上闪存微控制器(MCU),可为下一代环保汽车和自动驾驶汽车提供更高的效率和安全性。RH850 / E2x系列MCU集成了多达6个400兆赫(MHz)CPU内核,可实现9600 MIPs的业界最高处理性能。新型MCU系列还具有高达16兆字节(MB)的内置闪存。新型RH850 / E2x MCU系列的主要功能包括:超高处理性能可实现环保汽车所需的复杂车辆控制;用于互联汽车大容量闪存的先进OTA软件更新;用于自动驾驶车辆的增强型安全功能。

6、以色列Mobi在亚特兰大部署智能移动管理系统,可预测瓶颈路段和拥堵状况

以色列公司Mobility Insight(Mobi)将在美国佐治亚州亚特兰大市部署机器学习云分析系统和物联网传感器网络,用于智能交通管理。该城市使用Mobi的云分析平台和事故记分卡来汇报和做出有关变更的决定。Mobi平台的主要功能是能够准确地映射移动出行需求—汽车的始发点以及目的地。了解该模式对于预测瓶颈路段和拥堵状况是至关重要的,Mobi利用传统系统、智能传感器、蜂窝网络和互联车辆设备的数据融合,为城市规模的覆盖率提供经济高效的解决方案。

7、美国在I-15高速公路部署全新动态信息标志

汽车氪讯,美国圣地亚哥政府协会( SANDAG )已开始在15号州际( I-15 )高速公路沿线安装全新的动态信息标志( DMS ),这些标志将更清楚地显示使用收费车道的车辆、通过高速公路连接器的估计行驶时间以及实时可变收费率。

通过在I-15高速公路的不同收费区段提供更快的出行选择,有助于缓解对通用车道的需求和拥堵问题。交通车辆、摩托车、零排放车辆(ZEV)和高占用率车辆(HOV)(如汽车和汽油车)可免费使用车道。

8、美国Cepton发布Vista激光雷达传感器,计划2018年第二季度量产

Vista传感器是Cepton团队开发的第四款激光雷达产品。该产品基于Cepton的专利微动技术(micro-motion technology,MMT)平台构建而成,无旋转或摩擦部件,仅由高成熟度的汽车部件组成,可加速汽车级认证。Vista传感器样品目前可供Cepton的汽车合作伙伴及其自动驾驶车队使用,计划将于2018年第二季度开始量产。

9、GTT将深入研究自动化和互联车辆技术

汽车氪获悉,全球交通技术公司(GTT)将在美国公共交通协会(APTA)TransITech会议期间开展关于自动化和互联车辆技术的研究, 该会议将于4月9日至11日在佛罗里达州杰克逊维尔(Jacksonville)举行。这些智能优先管理系统允许用户监控城市街道上运行的车辆。目前,GTT正在开发智能移动解决方案的创新型方法。此外,Lehman还将探讨通过使用互联车辆技术来解决移动出行问题的三个地区。纽约市—在SBS-M15上成功实施TSP试点项目后,纽约大都会交通署(MTA)已开始在全市近6000辆公交车上部署该技术。纽约目前正在利用其现有基础设施开发出集中式TSP解决方案,其优先级由软件应用提供,而不是在公共汽车和十字路口上部署典型专用驱动硬件。

10、英国IAG Cargo、Oxbotica及机场三方测试自动驾驶车辆的应用

汽车氪讯,作为对未来技术持续投资的一部分,货运公司IAG Cargo在英国机场进行了首次自动驾驶汽车测试,旨在帮助运营商了解自动驾驶汽车如何在机场环境中运行。

IAG Cargo一直与自动驾驶软件和车辆开发商Oxbotica以及伦敦希思罗机场(Heathrow Airport)合作。前者采用Oxbotica公司的CargoPod 自动驾驶车辆进行测试,目前已在机场的货运路线上运行了三周半的时间。该测试收集了124英里(约合200公里)的数据,使IAG和希思罗机场能够评估在未来机场环境中使用自动驾驶车辆的潜在机会。

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